工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成，工业机器人，这三大部分又可分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制系统这六大子系统，随着我国制造业的快速发展，越来越多的工业机器人在工厂中得以应用，工业机器人厂家，但是有许多厂家在购买工业机器人时，价格都特别贵，不知道该如何选择合适的工业机器人，这主要是因为不了解工业机器人的系统组成和内部结构，无法挑选价格便宜，又能满足工艺需求的。
按用途分类
1、搬运机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。
2、喷涂机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3、焊接机器人是目前使用多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4.点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，工业机器人报价，焊接质量明显优于人工焊接，工业机器人编程，大大提高了点焊作业的生产率。
5.激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。
工业机器人机械手按操作机坐标形式分为五种：
1、圆柱坐标型工业机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
2、球坐标型工业机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;
3、多关节型工业机器人的臂部有多个转动关节。
4、平面关节型工业机器人的轴线相互平行，实现平面内定位和定向;
5、直角坐标型工业机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;
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