按控制类型分类
1、操作型工业机器人，可以自动控制、重复编程、有多个自由度，一般用于相关自动化系统中；
2、程控型工业机器人，根据预先设定的顺序和条件，控制机器人的机械动作；
3、示教再现型工业机器人，一般先教会机器人动作，工业机器人多少钱，再输入工作程序，机器人就可以自动重复作业；
4、数控型工业机器人，通过数值、语言等对机器人进行示教，工业机器人价格，机器人根据示教后的信息进行作业；
5、感觉控制型工业机器人，通过传感器获取的信息来控制机械臂的动作；
6、适应控制型工业机器人，工业机器人编程，能适应环境变化，工业机器人，控制自身行动；
7、学习控制型工业机器人，有一定的学习功能，可以将所学到的经验应用到工作中。
工业机器人的位置控制方式有点位控制和连续路径控制两种。
其中，点位控制方式只关心机器人末端执行器的起点和终点位置，而不关心这两点之间的运动轨迹，这种控制方式可完成无障碍条件下的点焊、上下料、搬运等操作。
连续路径控制方式不仅要求机器人以一定的精度达到目标点，而且对移动轨迹也有一定的精度要求，如机器人喷漆、弧焊等操作。实质上这种控制方式是以点位控制方式为基础，在每两点之间用满足精度要求的位置轨迹插补算法实现轨迹连续化的。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
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