ZETTLEX编码器
IncOder是一系列非接触式电感角度编码器，适用于恶劣环境下的准确角度传感。IncOder提供各种尺寸，机械，电气，分辨率和连接选项。非接触式电感式角度编码器，可在恶劣环境中进行高精度，可靠的测量。
ZettlexIncOders是用于准确角度测量的非接触式设备。它们像变压器一样使用感应技术。IncOders可以被认为是感应角度编码器。IncOders非常适合恶劣环境- 电位计，光学或电容设备可能不可靠。
IncOders有2个主要部件 - 定子和转子 -每个部件的形状像一个扁平环。大孔使其易于容纳通轴，滑环，光纤，管道或电缆。
定子通电，转子是被动的。定子包含用于接收电源和生成输出信号的电子器件。来自定子的输出信号显示转子相对于定子的真正角度位置，无需任何运动。
IncOder感应式角度编码器不需要兼容或特殊的联轴器，电感式编码器供应，转子和定子可以简单地拧到主机产品上。不需要准确的机械安装，也没有轴承。
虽然光学或电容式角度编码器在恶劣条件下可能不可靠 - 尤其是冷凝或灰尘 -但Zettlex角度编码器通常不受异物影响，并且可提供IP67等级版本。与电容器件不同，无需将转子或定子接地。自始至终使用坚固的硬质阳极氧化铝合金外壳和整体结构。
没有接触，精密或易损件，因此无需定期更换，维修或维护。换句话说，IncOder角度编码器是真正的“适合和忘记”设备。
编码器接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，电感式编码器价格，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，电感式编码器，简单的只有A相。
编码器有5条引线，电感式编码器整体方案，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
增量编码器校准
增量编码器校准：增量编码器只能提供脉冲，因此连接控制器可以解释系统在运动范围内的位置。依赖增量编码器的系统必须有一定的定位或校准方法。在这种方法中，系统将向前移动到已知的位置，然后才能使其位置数据“归零”并继续正常工作。对于具有大规模运动和慢动作的系统，这个过程可能是不可接受的。值编码器将在系统运动范围内的任何位置输出特有的信号。该信号仍需从机械位置进行参考；然而，这通常只在系统建设过程中进行一次，或者以后更换某些机制并需要进行新的校准。
可用性和可互换性：增量编码器是工业市场上常见的编码器风格，有许多品牌可供选择、形状、尺寸和安装方法。如果特定的品牌或型号不可用，它们通常很容易与另一个交换。具有特殊环境等级的增量编码器也比具有类似等级的值编码器更容易找到。值编码器通常是专门为特定应用程序而设计的。您可以选择各种信号类型、通信协议、单圈和多圈分辨率的组合。供应商通常只有有限的配对可供选择，如果没有系统集成商的重大重新设计，就不可能找到交换。
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