机械旋转式激光雷达
机械旋转式Lidar的发射和接收模块存在宏观意义上的转动。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。
机械旋转Lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准，费时费力，可量产性差。目前有的机械旋转Lidar厂商在走芯片化的路线，将多线激光发射模组集成到一片芯片，提高生产效率和量产性，降低成本，减小旋转部件的大小和体积，使其更易过车规。
演示面阵激光雷达的工作原理
如今，激光雷达技术不仅应用于领域，应用于消费品领域。以面阵激光雷达为例，由于其快速、准确的三维距离检测和测量能力，在智能设备中得到了广泛的应用。在这个例子中，我们演示了一个典型的面阵激光雷达的工作原理，该雷达由光源阵列、准直透镜系统以及衍射光栅作为分束器组成。分析在空间和空间频率域中进行。
激光雷达
Velodyne是自动驾驶激光雷达行业的，其日前与纳斯达克挂牌的特殊目的并购公司（SPAC）Graf IndustrialCorp.（美股代码：GRAF）合并从而实现借壳上市，湖北3D激光雷达生产厂商，Velodyney的成功上市为激光雷达厂商树立了良好的。受此消息影响，远距离3D激光雷达生产厂商，Graf 股价大涨 48.23%，市值达到 6.26亿美元。Velodyne 表示，合并后的公司市值约为 18 亿美元，能从新的机构投资者及 Graf Industrial现有股东那里筹集 1.5 亿美元融资。通过此次交易，固态3D激光雷达生产厂商，Velodyne 的资产负债表上将有约 1.92亿美元现金，TOF3D激光雷达生产厂商，此次交易后，Velodyne 创始人 David Hall及支持者福特、百度，现代摩比斯和尼康公司持有合并后公司 80%的股份。
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