混合固态激光雷达
激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数，但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;国产半固态激光雷达
相对定标”假定在对流层顶附近，气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数，但在对流层内，气溶胶粒子变化大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大，该方法的可行性值得探讨。
我们采用通过计算气溶胶消光与后向散射比的方法来进行仪器常数的定标，由于气溶胶消光及后向散射都与气溶胶粒子浓度项因子成正比，两者之比与该因子无关，而与粒子谱型有关，从而避免了因气溶胶粒子浓度项的测量不准导致仪器常数的定标误差。
混合固态激光雷达
激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。角分辨能力高。由于工作波长较短，采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。
Flash激光雷达
Flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列，国产半固态激光雷达价格，焦平面探测器阵列可以使用PIN型光电探测器，在探测器前端加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测，国产半固态激光雷达多少钱，系统如图10所示。对于远距离探测需求，国产半固态激光雷达，目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器（avalanchephotodetector，APD），其探测的灵敏度高，可实现单光子探测，基于APD的面阵探
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