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铣头（universal milling head），也叫万向铣头， 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头；从机床坐标系来看，万向铣头价格，就是机床刀具输出轴能够围绕机床Z轴和X轴（或Y轴)旋转的铣头，其中围绕机床Z轴的轴叫C轴，围绕机床X轴的轴叫A轴，从而使机床具备五个坐标轴，联动自动铣头具备五轴加工功能，所以联动自动铣头有时铣头也叫AC轴铣头或五轴铣头。
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万向铣头包含有基座，摆动座、前侧压板、后侧压板、调整装置、传动装置及输出轴。其中，输出轴枢设于摆动座上，传动装置用以将外部的转动动力传递至输出轴上。基座具有前侧墙以及后侧墙，且前、后侧墙间共同界定有容置空间。摆动座位于容置空间中，调整装置用以结合前、后侧压板于该摆动座上，并前、后侧压板自前、后侧墙的外侧抵接于前、后侧墙上，且调整装置可供调整前、后侧压板抵压于前、后侧墙的力量。
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铣头是铣床的必备附件。它由立铣头和回转座两部分组成，可使主轴轴线绕X、Y两个方向回转，万向铣头的作用，组成所需要的任意角度，扩大机床的加工范围；其主轴的动力来自机床主轴箱主轴，以十字联轴节与主轴箱相连。
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