整个门式起重机是以大车、小车及提升机构作为运动部件，北京起重机，当其运输物料的时候，这几个部件的都是由各自的指令独立控制的。但是它们之间也有一定的相关性，液压门式起重机，如果大车、小车速度受影响的话，载荷会出现摇摆现象。安全起见，这时候是不能进行卸载罪业的，并且要及时消除摇摆。
可这不是那么容易做到的，需要操作人员非常熟练的操作技巧和高度的专注，同时还要耗费很长一段时间。除了上述因素之外，门式起重机快速运行也会引起载荷太大的摇摆，从而对现场作业人员的人身安全造成威胁。
由于存在的危险性，使得载荷摇摆已成为限制起重机提高运行效率的一个主要因素，电动门式起重机，要想克服这一难题，要对起重机的各个部件进行检查，保证其都在正常状态下。同时，还要确定门式起重机轮距，保证设备运行的稳定性。
电动葫芦半门式起重机的电气控制部分
一、供电电源
起重机标准电源为三相380v，50Hz，还可根据客户要求设计供电电源为三相690V以下，频率50-6OHZ的电气控制系统。
二、供电方式
起重机馈电: (1)安全滑触线(2)软缆 小车馈电: (l)电缆滑车 电线及电缆
(1)起重机上全部采用铜芯、多股、有护套的绝缘电线及电缆。控制线截面积不小于1.5mm，多股单芯导线及1.0mm的多股多芯导线。
(2)起重机上的电缆敷设于壁厚为1.5mm~2.5mm的线槽或钢管中。在有机械损伤、化学腐蚀或油污侵蚀的部位均设有防护装置。
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门式起重机的表示方法
用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。
M:表示门式类型，M后一个符号为双梁门式起重机.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS，加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG—双梁单小车吊钩门式起重机；
ME—双梁双小车吊钩门式起重机；
MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；
MDS—单主梁小车三用门式起重机。
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