6SL3330-1TE34-2AA3

S120 BASIC LINE MODULE 380-480V/420A

SINAMICS S120 变频器系列提供了适用于 CBE20 的 PROFINET 和 EtherNet/IP软件堆栈，可通过标准 SINAMICS 固件中的参数设置方便地进行选择。

本应用示例说明了如何组态和调试带有 Allen-Bradley 控制器的 SINAMICS S120。该示例提供了一个项目，向用户说明了如何进行参数设置以及如何通过 EtherNet/IP 将 SINAMICS S120 AllenBradley 控制器相连。

任务
在此实例中，应与 SINAMICS S120 的 EPOS 功能协同控制安全功能 SS1E 和SLP。当按下急停按钮 S1 时，安全功能 SS1E 变为有效 。在外部制动变频器，直到其静止。然后变频器进入 STO 状态。
基于安全实际值检测，可在安全相关的形式中使用变频器位置值。当“安全限位 (SLP)”安全功能有效时，变频器不能退出用户已组态的位置范围。当达到限值时，变频器按照已组态的停止响应被停止。为了能够从不允许的位置范围横向移动变频器，也可组态安全功能 SDI和以点动模式横动变频器。通过集成在 F-CPU 安全程序中的“Retraction”(回撤) 块可将变频器横动回到允许的位置范围。在此特殊实例中，通过带有 PROFINET 的 PROFIsafe 控制安全功能。

解决方案

6SL3330-1TE34-2AA3使用此应用实例演示通过带有 PROFINET 的PROFIsafe —并使用基本定位器 (EPOS) —控制 SINAMICS S120 变频器的安全功能 SS1E 和SLP。
书本型变频器系列包含一个馈电模块和双电机模块 (DMM)。使用 CU320-2 PN 控制单元实现位置和电机控制 。这包含安装在SINAMICS S120 演示机壳中的硬件。使用双电机模块控制伺服电机。使用智能电源模块 (SLM) 作为馈电。
使用故障安全数字量输入模块检测安全相关信号，逻辑在 F-CPU 中处理 。F-CPU 通过控制安全功能的 PROFIsafe 报文31 发送故障安全数据给变频器。

与 S7-300/400 控制器不同的是，S120 系列的 SINAMICS 变频器没有在关闭变频器后会继续运行的实时时钟 (RTC= “Real Time Clock” (实时时钟))。
通电后，SINAMICS S120变频器使用一个标配的内部时间计数器来为进入与离开的报警和警告等加上时间标记，而此时间计数器是在接通设备之后开始计时的(运行时间计数器)。
例如，如果您要建立 S7-300/400 控制器与 SINAMICS S120变频器的报警之间的关联，则这些消息带有可比较的时间标记。

任务
将变频器的时间与控制器的实时时钟同步。
时钟同步之后，变频器切换到以 UTC (“通用时钟”) 格式运行的替代时钟。

解决方案
此应用描述说明了通过应用程序对 S7-300/400 控制器与 SINAMICS S120 变频器的时间进行同步的步骤。
实例项目中实现了相应的方法。

优点
这里介绍的解决方案具有以下优点：

• 通过应用程序来同步 SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 变频器的时钟。

• 可将 S7-300/400 和 SINAMICS S120 的消息直接关联。

• 无需附加硬件。