kollmorgen科尔摩根RGM关节模组

更新时间:2018-09-05 11:33:49 信息编号:5712139 发布者IP:119.90.83.145
kollmorgen科尔摩根RGM关节模组
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供应商
威尔摩新(北京)科技有限公司 商铺
认证
营业执照已认证个人身份没有认证已绑定Email微信已认证
报价:
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品牌
科尔摩根kollmorgen
型号
RGM
所在地
北京市怀柔区开放路113号南四层409室
联系电话
185-18558688
手机号
17611056588
销售经理
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产品详细介绍

kollmorgen科尔摩根RGM关节模组


1.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组概述


作为业界先进的协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是kollmorgen(科尔摩根)专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。


融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。


更多信息请联系科尔摩根kollmorgen RGM关节模组销售经理:张陈  185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com


2.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组特点:


1) 48VDC 

2) 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

3) 4种谐波减速器规格,方便选型

4) 双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈juedui值编码器

5) 集成专用紧凑型低压直流驱动器

6) 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制


更多信息请联系科尔摩根kollmorgen RGM关节模组销售经理:张陈  185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com

 


3.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组选件:


1) 机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口

2) 基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项


更多信息请联系科尔摩根kollmorgen RGM关节模组销售经理:张陈  185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com


4.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组优点:  


1)采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥更优效率并保障高质量稳定运行

2)更大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

3)实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命

4)L形外壳,方便与底座和手臂安装连接 


更多信息请联系科尔摩根kollmorgen RGM关节模组销售经理:张陈  185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com


5.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组供应型号:


机框尺寸重量 直径 高度    长度 峰值转矩 额定转矩 更大速度

  (Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm)

RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35

RGM17 2 90 105 123 66 38 30

RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25

RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25


更多信息请联系科尔摩根kollmorgen RGM关节模组销售经理:张陈  185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com


6.kollmorgen科尔摩根RGM关节模应用

协作臂

六轴机械臂

协作机器人

航空机械臂


更多信息请联系科尔摩根kollmorgen RGM关节模组销售经理:张陈  185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com


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关键词:kollmorgen , RGM关节模组 , 科尔摩根RGM关节模组
所属分类:中国玩具网 / 机器人模型
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