多线激光雷达
多线激光雷达主要应用于雷达成像系统，相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达可以做到3D成像，能够实现行车环境的髙精度建模，如图4所示。目前市场上推出的多线激光雷达主要有4线、8线、16线、32线、64线和128线。
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激光雷达是通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，一旦激光发射与马达的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于马达转动它的角度。
G7数字货舱为什么要用激光雷达？
G7数字货舱利用激光雷达结构简单、测量度高的特点，将其作为「量方2.0」的技术解决方案，使产品在对于厢车的体积装载率测量的前提下，香港三维测距雷达生产厂商，成本得以大幅下降，长距离三维测距雷达生产厂商，而成为一个可以普惠行业的应用。在新一代的解决方案中，一台135方的挂车，量方所需的传感器直接从36个减少到1个，单车的安装时间下降87%，综合物料成本下降67%
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