新型桥梁检测车通常是由行车和吊篮2大部分，行车长1.7米，重量为3吨，单台行车可垂直其中重物1000KG，车身配有配重架，可根据需要随时配重，保证设备的性；而节吊篮一节3米长，都是根据三角结构而特殊设计的，为的就是作业平台的性和安全性，吊篮经过组合后的平台可承受400～800公斤。
2、假设汽车底盘在非行走状态，正常展开时，发动机的扭矩通过取力器带动液压马达工作，液压马达通过齿轮带动齿圈，从而驱动架绕齿圈几何中心，由于此运动是架与底盘平台间的相对运动，在桁架结构运动分析中可以不考虑。
桁架式桥梁检测车的架构较为复杂，并配有安全保护装置、平衡装置、液压动力驱动、应急装置、等多套操作，很大程度上有利于工作平台的展开和，在进行检测工作时，不需要将车辆的工作平台收回也能够行走，对于保证工程的连续进行有很大的作用，了检测效率和维修效率。
折叠臂式桥梁检测车更适合对规模较小的桥梁结构进行检测与维修作业，臂架采用一级伸缩、二级回转、变幅机构，且装配了可自动调平的操作，能够保证控制每一个，可将工作人员安全快速的送抵位置。（三）桥梁荷载试验桥梁荷载试验是在结束了桥梁的外观病害检查以及结构材料检测之后，依据桥梁的破损程度及结构材料的损坏情况，对整体状况较差的桥梁载荷能力进行的。
桁架式桥检车出租采用通道式工作平台，性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大下桥深度，它采用了二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个度的空间运动体系。
通过液压马达驱动齿轮可作0°-180°范围内的水平。7、基本平台运动。由两个基本平台油缸驱动，油缸一端固定在轨末端，端联结在基本平台底端，轨后才能运动。在桥梁工程中检测车的应用现有检测车以悬臂提供工作平台，当桥面宽要求展臂长或负载大时，为防止桥面上的检测车倾覆需相应配重和车辆宽度，这样做意义不大。
垂直架运动范围为0°-90°。3、塔运动。塔在平行四边形纵臂平面内具有纵向度，多级油缸确定其在此方向的运动范围，它决定了桥梁检测车在方向的运动范围即平台下降深度，只有在平行四边形运动到位置时才能塔油缸。